스택

토크 힘은 물체에 병진 가속도를 발생시키고 병진 운동을 유도한다. 마찬가지로 토크는 물체에 각가속도를 발생시키고 회전 운동을 유도하는 회전에서의 힘과 같은 존재라고 볼 수 있다. 어떠한 회전점(고정, 무게중심등)을 가진 물체의 한 점p에 F라는 힘을 가했을 때 해당 물체에 발생하는 토크는 회전점에서 p로 가는 벡터와 F의 외적이 된다. T = R X F 토크의 크기는 유도하는 각가속도와 비례하며 토크의 방향이 가지는 의미는 토크 벡터가 자신을 가르키도록 봤을때 반시계방향으로 물체가 회전함을 의미한다. 즉 180도 관계의 토크는 반대 방향으로의 회전을 의미한다. 관성 모멘트 물체에 힘이 가해지면 F = ma 라는 공식에 의해 F/m에 해당하는 병진 가속도가 발생한다. 회전도 마찬가지로 물체의 한 점에 F라..

선운동량 어떠한 물체의 현재 운동량은 다음과 같다. p = mv 여기서 물체의 순간 선운동량 변화량은 알짜힘과 같다. 충돌량 충돌량은 어떤 시간간격에서의 운동량 변화량을 나타낸다. 보통 충돌후 급격히 변한 운동량을 나타낸다. 충돌량을 그 시간간격으로 나누면 그 구간동안 가해진 평균 알짜힘이 나온다. 탄성 충돌, 비탄성 충돌 일단 마찰력이나 외력등이 발생하지 않았는 고립계안에서 물체끼리 충돌을 하여 운동의 형태가 변했다고 하자. 이때 각 물체들의 운동량의 총합은 변하지않는다. 이는 모든 충돌에 해당된다. 이때 충돌 후 각 물체의 운동에너지의 총합 조차도 변하지않는 충돌을 탄성충돌, 변하는 충돌은 비탄성 충돌이라고 한다. 탄성 충돌은 기본적으로 아무런 외력없이 발생한 충돌에서 나타난다. 비탄성 충돌은 외력이..

계 우선 계라는 것이 뭔지 알아보자. 계는 물리학에서 물리에 의해 영향을 받는 범위, 묶음 등으로 생각할 수 있다. 다음과 같은 것들이 계가 될 수 있다. 하나의 물체또는 입자 물체 또는 입자의 집합 공간의 일부 영역 이들은 시간에 따라 크기와 형태가 변할 수도 있다. 한 계를 논할 때 경계와 환경이라는 것을 생각할 수 있다.계의 경계는 계에 대한 가상의 면으로 계와 계를 제외한 우주를 경계짓는 부분이다.어떤 계에 대한 환경은 그 계를 제외한 바깥 우주를 이야기한다. 일 어떠한 물체가 어떠한 요인에 의해 일정한 힘 F가 특정 시간동안 가해졌다고 하자. 이때 해당 힘이 그 시간동안 물체에 한 일은 F ⋅ Δr 이다. 여기서 Δr은 물체가 그 시간동안 이동한 거리 벡터이다. 만약 힘과 이동 방향의 방향이 같..

저항력 공기나 물등 어떠한 매질안에서 움직이는 물체는 저항을 받는다. 저항력은 물체의 크기나 속력등의 요소에 영향을 받아 결정된다. 매질의 계에서 물체의 속력으로 보는 것이 편하다. 가만히 서있는 사람이 움직이는 공기, 즉 바람에 저항력을 받아 밀려나는것이 예시이다. 저항력의 방향은 운동방향의 반대이다. 저항력 모델1 : 속력 비례 가장 간단한 저항력 모델이다. R = -bv여기서 b는 물체의 크기나 형태, 매질등에 의해 정해지는 상수이다.이는 물에서 아주 천천히 움직이는 물체나 공기에서 움직이는 아주 작은 먼지같은 물체또는 입자에 대해 적절한 모델이다. 저항력 모델2 : 속력^2 비례 공기중에서 빠르게 움직이는 물체에 대해 적절한 모델이다. R= 1/2 * DpAv^2 (방향은 운동의 반대 방향) 여기..

힘 질량m의 물체가 가속도가 a일때 이 물체에는 am의 힘이 적용되고 있다고 말한다.즉 힘 F = am이다.만약 물체에 여러 방향으로의 힘이 동시에 작용한다면 그 벡터들을 모두합쳐진 알짜힘이 최종적으로 작용하게된다.보통 알짜힘은 시그마F로 표현한다. 뉴턴의 제 1법칙 : 관성의 법칙 어떤 물체에 아무런 외부힘이 주어지지 않는다면 물체는 현재의 운동상태를 유지한다. 즉 속도의 변화가 없다. 즉 가속도가 없다. 관측 기준으로 말하면 관성틀(가속도가 없는 관측자)가 어떤 물체를 관측할 때 그 물체에 외부힘이 적용되지 않으면 가속도가 관측되지않는다. 뉴턴의 제 2법칙 : 가속도의 법칙 F = am 뉴턴의 제 3법칙 : 작용과 반작용의 법칙 어떠한 물체가 어떠한 원인(접촉,자기력 등)에 의해 다른 물체에 힘을 가..

밑줄은 벡터를 의미 등가속도 운동 공식 초기위치 p ,초기속도 v에서 등가속도 a로 t초동안 이동 시 위치 = p + vt + (at^2)/2 포물선 운동 p + vt + (gt^2)/2 여기서 g는 높이축으로 -중력가속도를 가지는 벡터(g에 밑줄이 안그인다;) 쉽게 말해 초기위치에서 초기속도가 주어진 후 중력가속도만 계속 적용되는 운동 상태이다. 2차원 등속 원운동 일정한 속력으로 움직이는 원운동, 속도가 아니다. 방향이 바뀐다. v = 등속력 = rw = 2πf r = 반지름 속도 일정한 크기로 원의 접선 방향으로 작용 가속도 (구심 가속도) (ac) 현재 위치에서 원의 중심 방향으로 (v^2)/r = rw^2 크기로 작용, 구심가속도로 불리며 ac로 쓰인다. 이때 구심가속도는 크기와 벡터가 혼용되어..